Основные команды
- Чарёт - смирно (принять стойку "Чарёт соги")
- Кюнэ - поклон
- Чёт - вольно (принять стойку "Нарани соги")
- Тора - поворот
- Джунби – приготовиться
- Си джак – выполнять
- Баро – законить (вернуться в исходное положение)
- До бок - форма для занятий
- Гып - ученическая степень
- Дан - мастерская степень
- Соги - стойка
- Макги - блок, защита
- Чаги - удар ногой
- Нопунде (верхний)
- Каунде (средний)
- Наджунде (нижний)
- До янг - тренировочный зал, площадка для состязаний